來自意大利Istituto Italiano di Tecnologia的工程師開發(fā)出了一款能夠像真實植物一樣攀爬和卷曲的卷須式軟體機器人。

    研究人員從植物及其運動中汲取靈感，研究了植物利用水在細胞、組織和器官內(nèi)運輸物質(zhì)的自然機制，然后將它們復制到了人工卷須中。

    從一個簡單的數(shù)學模型開始，研究人員首先了解了由上述液壓原理驅(qū)動的軟機器人應該有多大，以避免太慢的運動。然后給了機器人一個小卷須的形狀，使它們實現(xiàn)了像真實植物一樣進行可逆運動的能力。

    軟機器人由柔性PET管制成，包含帶有帶電粒子（離子）的液體，通過使用1.3V電池，這些顆粒被吸引并固定在卷須底部的柔性電極表面上。顆粒的運動引起液體的運動，從而使機器人運動。

    該機器人應用范圍廣泛，從可穿戴技術(shù)到用于探索的靈活機器人臂的開發(fā)，模仿植物在變化和在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動的能力的挑戰(zhàn)也才剛剛開始。