如今，大家的生活都異常忙碌，很多互聯(lián)網(wǎng)公司都實行了995、996的工作制，人不人性姑且不說，大家基本上已經(jīng)無暇顧及家庭生活，比如說家務(wù)，每周只休息一天，誰還有精力去做家務(wù)呢？

    科技就是在極力滿足人類訴求的條件下進行革新的，比如在大家都無暇顧及家務(wù)的情況下，在未來某一天這個會不會可以通過機器人來完成。筆者認為這是肯定的，而且如今來看這并不是憑空想象，而是完全有理論依據(jù)的。

    這項理論成功來自于近日伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室最新開發(fā)的機器人BLUE，這款機器人的特點是基于AI控制，而且可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中執(zhí)行人類熟悉的日常活動，比如，疊一條毛巾。

    _{伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室最新開發(fā)的機器人BLUE機器人}

    在技術(shù)參數(shù)方面，BLUE機器人具有兩只人類尺寸類似、運動方式也類似的手臂，每只手臂有7個自由度，載荷為 2kg。機器人的設(shè)計位姿控制帶寬為7.5Hz，重復(fù)定位精度不大于 4mm，這樣的運動特性已經(jīng)逼近甚至超過了人類操作人員的水平。機器人可以根據(jù)人類的演示學(xué)習(xí)，也可以以強化學(xué)習(xí)的方式學(xué)習(xí)。

    此外，BLUE機器人并不是一款實驗室產(chǎn)品，它最終的目的是要推向市場，伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室已經(jīng)委托Berkeley Open Arms制造，以便后續(xù)批量生產(chǎn)。對于批量生產(chǎn)后面向最終用戶的價格，預(yù)估最終價格可以小于5000美元。

    編輯點評：

    業(yè)內(nèi)一直宣稱AI威脅論，認為AI發(fā)展到一定程度將威脅人類社會的安全，類似于電影《終結(jié)者》劇中的場景，不過在筆者來看，AI的發(fā)展還是會給人類生活帶來很大的便捷，比如在未來AI機器人會幫助人們做一些生活中不愿意的瑣碎家務(wù)事。