據(jù)外媒報道,SpaceBok是一款專為太空探索而設(shè)計的跳躍機器人。 我們知道,地球外的重力和地球上的重力非常不一樣。在月球上,宇航員會像袋鼠一樣蹦跶起來?;鹦堑那闆r則稍微好一點,但人類仍會覺得自己很輕。
來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)和蘇黎世應(yīng)用科學(xué)大學(xué)(ZHAW Zurich)的瑞士大學(xué)生正在歐航局(ESA)的一個設(shè)施中測試這款機器人。
ESA本周發(fā)布了一段SpaceBok行走的視頻??梢钥吹剑軌蚴褂糜袕椥缘乃臈l腿走路或跳躍。研究人員通過將其連接到一個模擬月球引力的實驗臺上讓它練習(xí)跳躍技巧。
跳躍是一回事,而控制其運動和著陸又是另外一回事。對此,SpaceBok團隊采用了一個反作用輪的設(shè)計來幫助控制機器人的跳躍。團隊成員Philip Arm介紹稱:“它可以加速和減速,從而在SpaceBok自身引發(fā)一個相等和相反的反應(yīng)。”接下來,SpaceBok將再巖石環(huán)境和戶外環(huán)境接受更加嚴格的測試。